LEGO 76112 Batman: App-controlled Batmobile - 自製蝙蝠車搖桿1
LEGO這款積木蝙蝠俠座車，是會動的，而且可以用手機App來控制。 App的名字叫做Lego Powered UP 因為常去的店裡剛好有賣，就買來玩。除了給小朋友組組積木，寓教於樂外，我也用來研究一下，它是怎麼用手機來控制的。直白的說，因為工作的關係，我一看就猜是用ＢＬＥ來控制的。因為以前就寫過手機App來做過類似的事情。 開箱後，果然看到如下圖的小盒子，除了用來裝電池，還內含一電路板，其上有ＢＬＥ晶片，可以讓手機連上，還有兩個連接端子，用來連接馬達。 不由分說，立馬用nRF Connect來查看一下： 果然看到一個名字叫做smart hub的裝置，試著連看看，如上圖，連上後發現只有三個服務，前兩個是標準服務UUID 1801 1800沒什麼特別的，倒是第三個服務是一個自訂的服務UUID為000016xxxxxxxxxabcd123, 可讀可寫可通知。 玩了一下Powered Up這支App，發現主要也只是控制兩個馬達的正反轉和轉速而已，因此我猜想可能是透過寫入第三個服務的特徵值來控制。至於是寫入什麼的數值，來傳逹不同的控制意思呢？那就天曉得了？ 但是我們還有一個強大的武器可以使用：Sniffer 用這個工具來觀察Powered Up App和 smart hub裝置之間的通訊，可以看到手機這裡對smart hub裝置的第三個服務的特徵值寫入了一個值：０８００８１３２１１５１０００３ 我們把這個數字串，透過nRF Connect寫入第三個服務的特徵值，結果是：smart hub裝的ＬＥＤ燈顏色變了。 所以這串數字就是改變ＬＥＤ燈顏色的神奇咒語: 0800813211510000 不亮 0800813211510001 各種顏色 0800813211510002 到 0800813211510009 080081321151000A 不亮 如上，這串數字的最後一個數字，由１至９代表不同燈光顏色，其他數字則不亮。 -----------------------------------------------------------------------------------------------...