Nordic nRF52 OTA (BLE DFU) part II

前文提到nRF52實作OTA的方法，但只談了前半部，因為後半部較簡單，本來不想寫了！

只寫一半不太完整，以下簡單記錄後半部如何做。
前文提到以下：
1 做private key, public key
2 利用public key, 做出secure bootloader

接下來把secure bootloader燒錄到nRF52晶片去，可以用nRF Connect, 或IDE （例如SES）來做。

然後查看手機或電腦的nRF Connect App來查看裝置，應該可以看到DfuTarg這個名字的裝置，這就是在運作中的Secure bootloader了。

接下來要製作要更新的firmware包裝檔：
1 在IDE裡建置專案(例如，SES裡Build, F7)，然後找到建置出來的.hex檔，複製到你要的目錄去，這個目錄裡放置你之前建立的private key檔案。
2 在這個目錄下指令：

nrfutil pkg generate --hw-version 52 --application-version 1 --application ble_app_xxx_pca10040_s132.hex --sd-req 0xcb --key-file private.key hid_dfu_package.zip

注意：
  --application-version 用來註記程式版本，要等於或大於之前的
  --application 用來指定建置出來的.hex檔
  --sd-req 用來指定使用的soft device, 可以使用以下指令查詢:

% nrfutil pkg generate --help

 ...

--sd-req TEXT                   The SoftDevice requirements. A comma-

                                  separated list of SoftDevice firmware IDs (1

                                  or more) of which one must be present on the

                                  target device. Each item on the list must be

                                  a two- or four-digit hex number prefixed

                                  with "0x" (e.g. "0x12", "0x1234"). A non-

                                  exhaustive list of well-known values to use

                                  with this option follows:

                                  |s112_nrf52_6.0.0|0xA7|

                                  |s112_nrf52_6.1.0|0xB0|

                                  |s112_nrf52_6.1.1|0xB8|

                                  |s112_nrf52_7.0.0|0xC4|

                                  |s112_nrf52_7.0.1|0xCD|

                                  |s113_nrf52_7.0.0|0xC3|

                                  |s113_nrf52_7.0.1|0xCC|

                                  |s130_nrf51_1.0.0|0x67|

                                  |s130_nrf51_2.0.0|0x80|

                                  |s132_nrf52_2.0.0|0x81|

                                  |s130_nrf51_2.0.1|0x87|

                                  |s132_nrf52_2.0.1|0x88|

                                  |s132_nrf52_3.0.0|0x8C|

                                  |s132_nrf52_3.1.0|0x91|

                                  |s132_nrf52_4.0.0|0x95|

                                  |s132_nrf52_4.0.2|0x98|

                                  |s132_nrf52_4.0.3|0x99|

                                  |s132_nrf52_4.0.4|0x9E|

                                  |s132_nrf52_4.0.5|0x9F|

                                  |s132_nrf52_5.0.0|0x9D|

                                  |s132_nrf52_5.1.0|0xA5|

                                  |s132_nrf52_6.0.0|0xA8|

                                  |s132_nrf52_6.1.0|0xAF|

                                  |s132_nrf52_6.1.1|0xB7|

                                  |s132_nrf52_7.0.0|0xC2|

                                  |s132_nrf52_7.0.1|0xCB|

                                  |s140_nrf52_6.0.0|0xA9|

                                  |s140_nrf52_6.1.0|0xAE|

                                  |s140_nrf52_6.1.1|0xB6|

                                  |s140_nrf52_7.0.0|0xC1|

                                  |s140_nrf52_7.0.1|0xCA|

                                  |s212_nrf52_6.1.1|0xBC|

                                  |s332_nrf52_6.1.1|0xBA|

                                  |s340_nrf52_6.1.1|0xB9|

以我的情況來說，查到0xCB。

所以下了這個指令後，得到 hid_dfu_package.zip 就是我們要用來OTA用的包裝檔了。

有了包裝檔，讓我們回到nRF Connect App, 看到前面的圖，在找到裝置DfuTarg後，連線上去，可以看到裝置名字右方多了一個DFU的圖示，按下去，出現下圖。

點選Choose, 選取剛才製做出來的包裝檔。出現下圖，按Start DFU。

就會開始進行OTA的工作了，如下圖：

等完成後，如下圖：

按Close就完成了。

如果用手機來操作的話，其實也差不多：
在用nRF Connect連上之後，同樣先找到DfuTarg裝置，連線上之後，往右滑到DFU頁面：

點按 Open Document Picker, 同樣去選取之前做出來的包裝檔（因為包裝檔是在電腦上做出來的，所以你自己要想辦法把包裝檔複製到手機去。可以用隨身碟，或者網路硬碟空間之類的。如果電腦和手機都是Apple的，就更簡單了，它的iCloud雲碟會自動同步手機和電腦的文件夾，所以只要把包裝檔放在文件這個目錄，待其同步後就可以在手機裡選到了）後，出現以下：

再按 Start 就會開始進行OTA了。下圖是進行中的樣子，動畫做的很好看，真是用心！

完成時的樣子，如下圖：

這樣應該就更新好了！可以重新尋找裝置，看是不是正常運作。

問題：下一次的OTA要如何做？
回答：同樣的開發好新的程式後，建置出新的.hex檔，用本文前面提到的方法和指令製作出新的包裝檔，記得要給等於或大於之前的 --application-version, 然後要將裝置放到可DFU的狀態，方法是按下Button 4不放, 再Reset裝置。如此nRF Connect就會看到DfuTarg, 此時就可進行OTA了。

對了，這個按下Button 4不放, 再Reset裝置的方法，有時不方便做，可能你的裝置沒有按鈕之類的原因。所以Nordic有提供一個Buttonless的做法，下次有空再來談了。