Raspbian OS 沒聲音
因為有多個聲音輸出可用，所以Raspbian OS不知道你希望聲音由那裡出來。
基本上預設是HDMI，像我把耳機挿入後，就會聽不到聲音！
$ sudo raspi-config
-> System options
-> Audio
選取想要的輸出設備即可。
參見：https://funconsumertech.com/no-audio-on-raspberry-pi-a-helpful-illustrated-guide/
D-BUS學習筆記
我第一個看到的文章是 ali's Blog [1] , 其中提到二支程式server.c client.c，我試著去compile這二支程式， 沒什麼太大的問題就可以成功。因為這是所謂的dbus c api, 也就是low lever api，在ubuntu下只要安裝套件libdbus-1-dev, 就會安裝這個api: $ sudo apt-get install libdbus-1-dev 然後就如該文所提到的，在compile時，必須指定library: $ gcc server.c -o server -l dbus-1 此時再去compile程式，可能會發現找不到dbus.h的問題。其實檔案是存在的，只是gcc不知道去那裡找而已。我們只要加入-I/usr/include/dbus-1.0 -I/usr/lib/dbus-1.0/include 告訴gcc就可以了。 $ gcc -I/usr/include/dbus-1.0 -I/usr/lib/dbus-1.0/include -o server server.c -l dbus-1 如此，可以compile成功。但每次要打這麼多字，實在記不得，也容易打錯，所以使用Makefile吧！ 建一個檔案，其名為Makefile，內容如下： All: server client server: server.c gcc -I/usr/include/dbus-1.0 -I/usr/lib/dbus-1.0/include -o server server.c -l dbus-1 client: client.c gcc -I/usr/include/dbus-1.0 -I/usr/lib/dbus-1.0/include -o client client.c -l dbus-1 我們把server.c client.c Makefile三個檔案，都放在同一個目錄，叫做dbus-test好了。這樣以後只要: $ cd dbus-test $ make 就會正確的編出server client二支可執行的程式。我們也不用去記這些很長的路徑名稱了。用過Makefile的朋友應該看得出來，其實Makefile可以再簡短一些。改成如下： ...
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