關於ADXL345兩三事
之前想找顆G-Sensor玩, 不知怎麼地就找到ADXL345，也許看到網路上很多人在玩ADXL345吧！不過，這顆的封裝對手藝不好的人來說，要自己焊接腳位出來有點困難！還是去找找breakout, 沒錯吧！果然很多廠商都有在賣做好的breakout, 省了我們很多時間！
接下來是現實考量，價錢如何？以這個網站來說，買一顆晶片要價台幣80塊錢。我想那breakout不就更貴了嗎？其實不然，只看單純只有分接ADXL345晶片的板子，最便宜的只要台幣65塊，再貴一點的，也只要台幣85塊。當然，貴的也有，那些國外名廠DFROBOT 500塊，Adafruit 750塊，SparkFun 799元。那到底要選那個呢？
我沒什麼錢，所以選了便宜的，可是又怕有問題，就買了65塊和85塊的各一個。果然，一分錢一分貨！那個65元的，我怎麼試，到現在還是不能用！至於，85塊的，還不錯用哦！
看圖，可以正常的讀取加速度值。ADXL345可以使用I2C或者SPI界面來與MCU溝通，我先用STM32F401這張意法半導體做的ARM Cortex M4的板子來連接，在MBED的平台上，已經有一個很完整的ADXL345_HelloWorld範例程式（使用SPI界面），可以直接由online compiler滙入，或者到此網址：
ADXL345-Accelerometer/
但是這張板子剛開始接上時，也不會動，這很奇特，沒辦法，便宜的板子，說明文件就是比較差了一些！ 如果買那些貴的板子，特別是SparkFun的，可以看到他們的網站有很詳細的文件，如何接線，如何寫程式，全都清清楚楚。不過，這樣好像也少了一些樂趣！
還好這板子也附上了電路圖：
唉，仔細看了一下，SDO(pin 12)居然已經接地了，難怪訊號都不對了，還好只要把下拉電阻R4移除就可以解決了。心一橫，拿起焊槍，給他燙下去，再試一下，果然就ok了！
這個時候，在網路上找資料時，看到有人提到說: 這種便宜的板子只能接I2C，不像SparkFun的板子可以接SPI又可以接I2C。我有點被困惑了？明明我現在就在用SPI和這張板子連呀，怎麼會說不行呢？
最近得空，想想人家也許是用Arduino的板子，而不是用ARM Cortex系列的板子，因為Arduino Uno系列的板子是5V, 而ADXL345是3V的，也許有一些差異吧！先去SparkFun查了一下，他們的文件裡把I2C和SPI兩個界面的接法都示範了，也就是說，ADXL345和Arduino Uno板子要用I2C或SPI來接都是可以的。當然了，他們是用SparkFun自己出的breakout。
這張Sparkfun的breakout和85元的又有何不同呢？
光看圖片，就知道SparkFun的元件比較少，便宜板子的元件反而比較多！看看SparkFun板子的電路圖吧！
是吧！除了ADXL345晶片外，就只有三顆電容，沒什麼特別的！為什麼它就可以接SPI界面，85元的就不行呢？來做個實驗試試看吧！
先用I2C界面接法試試：
我把程式和接線圖放在： https://github.com/poushen/adxl345_i2c
好的，I2C沒問題！
接下來用SPI接法試試：
1. 直接Arduino的MISO, MOSI, CLK, CS和85元ADXL345板子的SDO, SDA, SCL, CS對接，果然無法正常讀到資料。看了一下SparkFun網站的文件，發現他們使用了voltage level translator.
2. 加入TI TXB0104(voltage level translator)試試，讀出來的資料不正常，用邏輯分析儀看訊號，發現Clock, SDO部份訊號有時不正常。查了TXB0104的文件，發現它對上拉電阻很敏感，看一下電路圖，便宜板子預先在SDA, SCL, CS三個腳位都有10K的上拉電阻！
3. 手上正好有bidirectional logic level converter (BD-LLC), 就先試試，因為看到的文件中有提到這系列的好像比較不怕上拉電阻。果然，這一換上去，就可以正常讀到資料了。
我把程式和接線圖放在：https://github.com/poushen/adxl345_spi
BD-LLC文件可參考：https://learn.sparkfun.com/tutorials/bi-directional-logic-level-converter-hookup-guide
便宜板子只是設想我們會用I2C來接，所以貼心的先備好上拉和下拉電阻。 但是如果你想用SPI來接也是可以的，只要移除R4下拉電阻，再用BD-LLC就可以了。想用TI TXB0104, 我想也是沒問題的，只是要多移除幾個上拉電阻吧！可見：https://learn.sparkfun.com/tutorials/txb0104-level-shifter-hookup-guide
這樣，再回頭來看，那個Adafruit 新台幣750元的breakout就又更貼心了一些，
除了和85元便宜板子一樣有的整流器, 上拉下拉電阻外，還加上了voltage level shifter，讓你可以更輕易的使用I2C和SPI。
那你會選那一個呢？
不管選那個，記得Sparkfun, Adafruit都已經幫你寫好程式了，有需要不用客氣，都可以免費取得的。當然，要自己寫來玩也不錯，可以參考我放在GitHub的程式。
還有ADXL345原廠的網站也有不少資料可參考：http://www.analog.com/en/products/mems/accelerometers/adxl345.html
接下來是現實考量，價錢如何？以這個網站來說，買一顆晶片要價台幣80塊錢。我想那breakout不就更貴了嗎？其實不然，只看單純只有分接ADXL345晶片的板子，最便宜的只要台幣65塊，再貴一點的，也只要台幣85塊。當然，貴的也有，那些國外名廠DFROBOT 500塊，Adafruit 750塊，SparkFun 799元。那到底要選那個呢？
我沒什麼錢，所以選了便宜的，可是又怕有問題，就買了65塊和85塊的各一個。果然，一分錢一分貨！那個65元的，我怎麼試，到現在還是不能用！至於，85塊的，還不錯用哦！
看圖，可以正常的讀取加速度值。ADXL345可以使用I2C或者SPI界面來與MCU溝通，我先用STM32F401這張意法半導體做的ARM Cortex M4的板子來連接，在MBED的平台上，已經有一個很完整的ADXL345_HelloWorld範例程式（使用SPI界面），可以直接由online compiler滙入，或者到此網址：
ADXL345-Accelerometer/
但是這張板子剛開始接上時，也不會動，這很奇特，沒辦法，便宜的板子，說明文件就是比較差了一些！ 如果買那些貴的板子，特別是SparkFun的，可以看到他們的網站有很詳細的文件，如何接線，如何寫程式，全都清清楚楚。不過，這樣好像也少了一些樂趣！
還好這板子也附上了電路圖：
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| 85元便宜ADXL345板子電路圖 |
這個時候，在網路上找資料時，看到有人提到說: 這種便宜的板子只能接I2C，不像SparkFun的板子可以接SPI又可以接I2C。我有點被困惑了？明明我現在就在用SPI和這張板子連呀，怎麼會說不行呢？
最近得空，想想人家也許是用Arduino的板子，而不是用ARM Cortex系列的板子，因為Arduino Uno系列的板子是5V, 而ADXL345是3V的，也許有一些差異吧！先去SparkFun查了一下，他們的文件裡把I2C和SPI兩個界面的接法都示範了，也就是說，ADXL345和Arduino Uno板子要用I2C或SPI來接都是可以的。當然了，他們是用SparkFun自己出的breakout。
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| Sparkfun's ADXL345 breakout |
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| The NT$ 85 cheap breakout |
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| SparkFun ADXL345板子的電路圖 |
先用I2C界面接法試試：
我把程式和接線圖放在： https://github.com/poushen/adxl345_i2c
好的，I2C沒問題！
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| I2C界面接法 wiring via I2C |
接下來用SPI接法試試：
1. 直接Arduino的MISO, MOSI, CLK, CS和85元ADXL345板子的SDO, SDA, SCL, CS對接，果然無法正常讀到資料。看了一下SparkFun網站的文件，發現他們使用了voltage level translator.
2. 加入TI TXB0104(voltage level translator)試試，讀出來的資料不正常，用邏輯分析儀看訊號，發現Clock, SDO部份訊號有時不正常。查了TXB0104的文件，發現它對上拉電阻很敏感，看一下電路圖，便宜板子預先在SDA, SCL, CS三個腳位都有10K的上拉電阻！
3. 手上正好有bidirectional logic level converter (BD-LLC), 就先試試，因為看到的文件中有提到這系列的好像比較不怕上拉電阻。果然，這一換上去，就可以正常讀到資料了。
我把程式和接線圖放在：https://github.com/poushen/adxl345_spi
BD-LLC文件可參考：https://learn.sparkfun.com/tutorials/bi-directional-logic-level-converter-hookup-guide
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| SPI界面接法 wiring via SPI |
結論：沒有所謂便宜的板子不能接SPI這回事！.
便宜板子只是設想我們會用I2C來接，所以貼心的先備好上拉和下拉電阻。 但是如果你想用SPI來接也是可以的，只要移除R4下拉電阻，再用BD-LLC就可以了。想用TI TXB0104, 我想也是沒問題的，只是要多移除幾個上拉電阻吧！可見：https://learn.sparkfun.com/tutorials/txb0104-level-shifter-hookup-guide
這樣，再回頭來看，那個Adafruit 新台幣750元的breakout就又更貼心了一些，
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| Adafruit的板子 |
那你會選那一個呢？
不管選那個，記得Sparkfun, Adafruit都已經幫你寫好程式了，有需要不用客氣，都可以免費取得的。當然，要自己寫來玩也不錯，可以參考我放在GitHub的程式。
還有ADXL345原廠的網站也有不少資料可參考：http://www.analog.com/en/products/mems/accelerometers/adxl345.html
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