MacOs High Sierra CH340

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今天我的Mac當機好幾次了！
原本好好的程式，今天一直出問題，移到Windows用，又好好的沒事。
才想到是不是Mac出問題，問了google
原本真的是Mac有問題！

http://www.stm32duino.com/viewtopic.php?t=1684

後來發現不全然是Mac的問題, 主要還是我接的Arduino板子, 其實還有其他外加元件和電路; 而這些電路本身的設計有些問題。主要的問題是電流或電壓在某些狀況下不太正常。會造成Arduion板子自己reset或行為異常, 這個現象在Mac上的結果會是當機重開! 有趣的是在Windows 10上卻不會有問題出現。

修改電路接法, 再重試後, 就不會當機了。


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D-BUS學習筆記

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我第一個看到的文章是 ali's Blog [1] , 其中提到二支程式server.c client.c，我試著去compile這二支程式， 沒什麼太大的問題就可以成功。因為這是所謂的dbus c api, 也就是low lever api，在ubuntu下只要安裝套件libdbus-1-dev, 就會安裝這個api: $ sudo apt-get install libdbus-1-dev 然後就如該文所提到的，在compile時，必須指定library: $ gcc server.c -o server -l dbus-1 此時再去compile程式，可能會發現找不到dbus.h的問題。其實檔案是存在的，只是gcc不知道去那裡找而已。我們只要加入-I/usr/include/dbus-1.0 -I/usr/lib/dbus-1.0/include 告訴gcc就可以了。 $ gcc -I/usr/include/dbus-1.0 -I/usr/lib/dbus-1.0/include -o server server.c -l dbus-1 如此，可以compile成功。但每次要打這麼多字，實在記不得，也容易打錯，所以使用Makefile吧！ 建一個檔案，其名為Makefile，內容如下： All: server client server: server.c   gcc -I/usr/include/dbus-1.0 -I/usr/lib/dbus-1.0/include -o server server.c -l dbus-1 client: client.c   gcc -I/usr/include/dbus-1.0 -I/usr/lib/dbus-1.0/include -o client client.c -l dbus-1 我們把server.c client.c Makefile三個檔案，都放在同一個目錄，叫做dbus-test好了。這樣以後只要: $ cd dbus-test $ make 就會正確的編出server client二支可執行的程式。我們也不用去記這些很長的路徑名稱了。用過Makefile的朋友應該看得出來，其實Makefile可以再簡短一些。改成如下： All: server client
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