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D-BUS學習筆記

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我第一個看到的文章是 ali's Blog [1] , 其中提到二支程式server.c client.c，我試著去compile這二支程式， 沒什麼太大的問題就可以成功。因為這是所謂的dbus c api, 也就是low lever api，在ubuntu下只要安裝套件libdbus-1-dev, 就會安裝這個api: $ sudo apt-get install libdbus-1-dev 然後就如該文所提到的，在compile時，必須指定library: $ gcc server.c -o server -l dbus-1 此時再去compile程式，可能會發現找不到dbus.h的問題。其實檔案是存在的，只是gcc不知道去那裡找而已。我們只要加入-I/usr/include/dbus-1.0 -I/usr/lib/dbus-1.0/include 告訴gcc就可以了。 $ gcc -I/usr/include/dbus-1.0 -I/usr/lib/dbus-1.0/include -o server server.c -l dbus-1 如此，可以compile成功。但每次要打這麼多字，實在記不得，也容易打錯，所以使用Makefile吧！ 建一個檔案，其名為Makefile，內容如下： All: server client server: server.c   gcc -I/usr/include/dbus-1.0 -I/usr/lib/dbus-1.0/include -o server server.c -l dbus-1 client: client.c   gcc -I/usr/include/dbus-1.0 -I/usr/lib/dbus-1.0/include -o client client.c -l dbus-1 我們把server.c client.c Makefile三個檔案，都放在同一個目錄，叫做dbus-test好了。這樣以後只要: $ cd dbus-test $ make 就會正確的編出server client二支可執行的程式。我們也不用去記這些很長的路徑名稱了。用過Makefile的朋友應該看得出來，其實Makefile可以再簡短一些。改成如下： ...
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Ubuntu 24.04 XRDP+GNOME桌面狀況(黑畫面+閃退)

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 Ubuntu 24.04的GNOME桌面, 使用XRDP, 由遠端桌面工具登入時, 使用界面真的很棒。非常現代化的設計, 多個桌面任你增減, 應用程式隨你拖拉, 非常直覺的設計, 而且反應流暢快速, 令人愛不釋手。   但是我碰到許多問題, 一開始是用遠端桌面連線工具程式連入時, 畫面卡住, 只看到滑鼠遊標變成X, 就是所謂的黑畫面。找了一下, 有人說是將/etc/xrdp/startwm.sh加入以下幾行: unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS unset XDG_RUNTIME_DIR . $HOME/.profile 一開始, 還管用, 但不久又出狀況, 用遠端桌面連線工具程式連入時, 打完帳號密碼, 就立刻閃退。又找了一下, 網上有人說, 可以在client端的機器, 找default.rdp這個檔案, 把檔案的這行: use redirection server name:i:0 改成 use redirection server name:i:1 試了一下, 可以哦! 連進去了。 但好景不常, 沒幾天, 它自己斷線, 然後就再也連不進去了, 一直閃退!  所以開始和Copilot一起找問題: 1. 先看/etc/xrdp/xrdp.ini, /etc/xrdp/sesman.ini, 沒什麼特別問題 2. 查看/var/log/xrdp-sesman.log, Copilot看完後說: " XRDP session 啟動順利地完成使用者驗證並啟動了 Xorg，但在 window manager 啟動階段卻快速崩潰。這是造成 session 秒斷的主要原因。" 然後它建議我檢查 /etc/xrdp/startwm.sh, 我就直接把這個.sh檔案內容給它看。它回答看起來就是預設的寫法, 依賴/etc/X11/Xsession來啓動桌面環境。並建議我大改/etc/xrdp/startwm.sh, 我覺得不知道在改什麼, 就告訴它, 重開機就可以連進去, 但一段時間後會斷線, 然後就連不進去。於是它要我試試:   2-1 檢查之前連線殘存的lock file     ls -la /tmp/.X11-unix/     ls -la /tmp/.X*-loc...
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nRF52840 Dongle 的SDK example修改

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最近買了nRF52840 Dongle (PCA10059) , 如下圖, 官方說法是體積小, 便宜的類隨身碟裝置, 可支援藍牙5等多種協定  (a small, low-cost USB dongle that supports Bluetooth 5, Bluetooth mesh, Thread, ZigBee, 802.15.4, ANT and 2.4 GHz proprietary protocols.) 我主要是用來開發BLE協定的應用使用, 特別是 Nordic nRF Connect for Desktop 這套由Nordic官方開發的程式, 以前常常在手機上使用, 可以查看附近BLE裝置的Advertising封包, 也可以連入BLE裝置, 查看GATT的服務和特徵值並且可以進行讀取或寫入等動作。 這樣功能的應用程式, 想要在桌上型電腦上使用, 想來就非其桌上電腦版莫属, 不過在電腦上使用必須搭配Nordic的開發板, 而nRF52840 Dongle就是一個最合適的選擇! 因為便宜又不佔空間, 找個USB插座, 插下就可以使用了。 但除了拿來當工具使用, 它其實也是一張迷你的開發板, 只是沒有附J-Link的功能而已, 沒有J-Link的壞處就是不能做即時的除錯, 沒有逐步執行的功能。程式寫完不知道對不對, 只能直接燒到板子上的Flash去執行, 再看看行為對不對。這其實和Arduino Uno的開發模式一樣, 其實也是用得很開心。 要開發程式, 官方給了nRF5 SDK, 下載回來解壓縮後, 得到一個目錄, 其下有許多子目錄: components, config, documentation, examples, external, ... 。其中examples目錄下有802_15_4, ant, ble_central, ble_peripheral, connectivity, crypto, dfu, dtm, iot, peripheral, ...等目錄, 可以說大約是以協定來區分, 例如要BLE的範例程式, 那就找ble開頭的那幾個子目錄就對了, 如果只要看週邊IO動作的範例程式, 打開peripheral目錄就是了。 從最簡單的閃爍LED的程式來看, peripheral/blinky目錄打...
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